婴儿在3-4个月的时候可以认识妈妈。儿童个人社会能力发育，指儿童在生长发育过程中获得的自理能力和人际交往能力，包括自我服务、认识自己、适应环境、学会与他人交流等，又称社会适应性能力，其各阶段的能力具体如下：

1、新生儿：已有与成年人交往的能力，如对母亲的声音、触摸，可引起注视、听、安静、愉快等表情。

2、2-3个月龄：婴儿以笑、停止啼哭、伸手等行为，以及眼神、发音等，表示认识父母。

3、3-4月龄：婴儿开始出现社会反应性大笑，对母亲的声音表示愉快。

4、六个月龄：婴儿开始认生。

5、9-10个月：婴儿喜欢照镜子，喜欢玩躲猫猫游戏，是认生的高峰期。

6、12-18个月龄：幼儿会指或说出要的东西，受挫折时发脾气，会模仿扫地或擦桌子。

7、两岁：幼儿可初步建立自我照顾能力，如自我进食、如厕训练，还有学习收拾玩具等。