半挂车底盘：半挂车倒车经典定律

　　1.半挂前进，主车与挂车所成夹角自行收敛定律半挂前进时，无论是直行前进，还是转弯前进，主车与挂车之间夹角会保持不变或逐步减小，这个夹角是收敛的，不会自行发散。即我们开半挂往前走的时候，无论直行还是转弯，我们不用担忧主车与挂车之间夹角越来越大，使主车和挂车拧成麻花团。即往前开车绝对来说比较容易，由于视野精良、车辆自行可控。
　　2.半挂倒车，主车与挂车所成夹角自行发散定律。半挂倒车时，无论是直行后倒，还是转弯后倒，主车与挂车之间夹角不会自行保持不变，也不会自行逐步减小，这个夹角是自行逐步变大的，是发散的。即我们开半挂今后倒车的时候，必须通过准确地转动方向盘不断地对半挂的运转轨迹进行有效的控制，使主车与挂车之间夹角保持在可控的范围，使之不至于疾速发散而拧成麻花团。即今后倒车绝对来说要难过多，由于视野不好、去世角很多，车辆自行不可控，需求人为控制。
　　3.半挂直线倒车，主车与挂车所成夹角少许发散抑订定律。直线倒车是*根本的，也是*容易的。直线后倒时，若发现车后厢角向左偏，你就应该少量向左打方向，挂车就会回正拉直；若发现车后厢角向右偏，你就应该少量向右打方向，挂车就会回正拉直。
　　4.半挂转弯倒车定律。转弯倒车时，我们应该想办法让主车和挂车之间朝着转弯的方向构成一个适宜的夹角（操作办法：向所需的倒车方向之反方向打方向盘），然后保持这个夹角不变就可实现转弯后倒。弯越缓，主车与挂车之间夹角应该越小；弯越急，主车与挂车之间夹角应该越大。
　　5.半挂转弯倒车，主车与挂车之间夹角平衡形态的树立、毁坏与恢复定律（方向盘少打多回定律）。比如向右后方转弯倒车，主车和挂车之间朝右已构成一个适宜的夹角，并保持这个夹角不变倒车，到达一种平衡形态。假设此时向左转方向盘30度，那么主车与挂车之间夹角的平衡形态被打破。

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过了一会，主车与挂车之间夹角会变得更大。假如需求主车与挂车保持住新构成的这个更大的夹角不变，即主车与挂车之间夹角恢复平衡形态，此时肯定要向右回方向盘大于30度。即方向盘向左转30度，平衡被打破，再向右回30度是不行的，必须向右回方向盘超越30度，才有能够使主车与挂车之间夹角重新恢复平衡形态。此即半挂倒车方向盘少打多回定律。